基于视觉识别的自动化码垛系统

本发明公开了基于视觉识别的自动化码垛系统，涉及码垛装置技术领域，包括视觉机器人、抓取架以及吊杆，所述抓取架包括与视觉机器人输出端连接的转盘，转盘下端安装有吊框，所述吊框的中心安装有气缸，气缸下端安装有吸盘，所述吊框上安装有十字分布的移动机构，两个同一直线的移动机构上分别安装有平板一，平板一上安装有滑道一，剩余两个同一直线的移动机构上分别安装有平板二，平板二上安装有滑道二，所述吊杆贯穿安装在滑道一和滑道二的层叠处，吊杆下端安装有直角杆，直角杆的两端分别安装有侧夹条。从而避免软质货箱因吸盘拉力导致的侧面塌陷，使得吊运过程货箱姿态更加稳定，堆叠缝隙均匀性得到进一步提升。