摘要
本发明提供了一种汽车尾门喷胶及包边自动化流水线设备,包括料件移栽机构、喷胶机构和包边机构;料件移栽机构包括多个搬运机器人;喷胶机构包括喷胶机架、喷胶机械臂、喷胶头、供胶部和第一定位部,第一定位部安装在喷胶机架的工作台上,喷胶机械臂安装在喷胶机架上,喷胶头连接在喷胶机械臂的动作端上,供胶部安装在喷胶机架顶部并与喷胶头连接;包边机构包括包边机架、第二定位部和包边装置,第二定位部安装在包边机架的工作台上,包边装置安装在包边机架上并环绕分布于第二定位部的外周侧。该设备实现了汽车尾门喷胶和包边工序的连续自动化生产,具有提高生产效率、保证质量稳定性、消除安全隐患和节约材料资源等优点。