摘要
本申请涉及一种工件测量方法、装置、系统和可读存储介质。应用于工件测量系统，方法包括：在移动机器人将深度传感器移动至预设传感器检测区域的情况下，通过深度传感器检测待测量工件的初始点云数据；将初始点云数据从深度传感器对应的传感器坐标系转换至移动机器人对应的机器人坐标系中，得到第一点云数据；将第一点云数据从机器人坐标系转换至工件台对应的加工坐标系中，得到第二点云数据；将第二点云数据从加工坐标系转换至待测量工件对应的工件坐标系中，得到目标点云数据；从目标点云数据中，检测待测量工件中多个轮廓点的位置信息。采用本方法能够准确测量工件中轮廓点。
