一种基于主被动视觉传感的寻位焊缝机器人系统

本发明公开了一种基于主被动视觉传感的寻位焊缝机器人系统，涉及机器人焊接技术领域，包括焊缝追踪模块，所述焊缝追踪模块用于监测焊缝和焊接状态，调整焊枪位置；所述焊缝追踪模块包括：视觉传感单元、偏差检测单元和自动纠偏单元，所述视觉传感单元通过蓝牙连接有偏差检测单元，所述偏差检测单元通过蓝牙连接有自动纠偏单元。本发明通过设计有焊缝追踪模块，实现了焊缝自动定位功能，解决了焊缝位置偏移的问题，提高了焊缝机器人的焊接质量与效率，实现了主被动视觉的融合。