基于自适应遗传算法的进给伺服系统的参数自整定方法

本发明涉及一种基于自适应遗传算法的进给伺服系统的参数自整定方法，属于数控机床动态性能优化技术领域，本发明通过对机械传动动力系统进行参数辨识，基于辨识参数建立了数控机床进给伺服系统，利用自适应遗传算法对数控机床进给伺服系统进行参数自整定，优化了数控机床进给伺服系统动态性能，在速度环参数的自整定提供了数控机床进给伺服系统在速度控制上的精准适配特性，揭示进给伺服系统在速度跟随过程中的响应速度、稳定性和误差情况；位置环参数自整定揭示了数控机床进给伺服系统的位置定位特性，帮助识别位置控制中的偏差积累、振荡现象以及系统整体的定位精度，优化机床运动部件的位置动态响应性能。