一种仿机器人视觉巡检系统及方法

本发明公开了一种仿机器人视觉巡检系统及方法，涉及智能巡检的技术领域。该系统包括：环境监控模块，用于环绕炸药库区周向移动，并在移动过程中进行监控视场角的旋转，采集环境参数；融合视动算法模块，用于根据环境参数获取入侵目标的位置、属性参数与状态参数；动静态目标监测模块，用于根据入侵目标的位置环绕炸药库区进行移动以及旋转视场角，对入侵目标进行跟踪，并将跟踪信息与入侵目标的属性参数与状态参数反馈至监控室；动态调控模块，用于根据环境参数调节环境监控模块的移动速度以及监控视场角旋转速度，并且根据入侵目标的多维信息调整动静态目标监测模块的移动速度与视场角的角度。通过上述系统，能够精准检测炸药库区中的安全隐患。