具备双模态感知功能的仿人机器人手指磁触觉传感器系统

本发明公开了一种具备双模态感知功能的仿人机器人手指磁触觉传感器系统，涉及触觉传感器系统技术领域；含磁触觉感知模块，用微结构材料实现双模态力感知；信号调理模块，借自适应神经网络优化信号；数据采集与处理模块，多核异构处理器和深度学习算法提取特征、计算力信息；通信与接口模块，采用混沌加密和多协议传输数据；机械结构模块，运用仿生材料和可变刚度关节；还有自校准、温度补偿等功能模块。本发明精准感知正压力与切向力，信号处理高效，抗环境干扰强，数据传输安全可靠；机械结构灵活适应多种任务，故障诊断与能量管理提升可靠性和续航，助力机器人完成复杂操作。