无人机反制模型训练方法、无人机反制方法、控制设备和系统

本申请涉及无人机反制技术领域，具体涉及一种无人机反制模型训练方法、无人机反制方法、控制设备和系统。本申请实施例通过获取目标区域内的无人机的第一状态信息，对目标区域内的无人机的整体态势进行评估，并生成反制策略，控制无人机反制设备对无人机进行反制，在反制完成后，获取目标区域内的无人机的第二状态信息，以便对反制效果进行评价，根据前后的态势评分确定奖励函数，根据所述奖励函数和动作空间向量对反制策略进行及时评估，生成动作价值函数，通过动作价值函数对无人机反制模型进行调整，通过这种训练方式提高了无人机反制模型的反制准确性。