机器人消防巡检预警监管系统

本发明提供了机器人消防巡检预警监管系统，涉及消防巡检技术领域，包括机器人本体和总控系统，所述机器人本体内置有多模态感知阵列和自主导航单元，所述总控系统包括动态预测引擎、数据融合平台及远程通讯终端，所述远程通讯终端用于连接机器人本体和总控系统进行数据通讯和监管；所述多模态感知阵列集成多种传感单元，用于多种类采集传感数据；本发明集成多模态感知阵列，采集多种类传感数据，实现多参数的同步监测，采用激光雷达与视觉SLAM融合技术，构建三维风险地图，提高自主导航的精度，采用双卡尔曼滤波算法，对激光雷达数据进行动态降噪，在外界复杂环境下仍能保持导航精度。