摘要
本发明公开了一种基于智能视觉与气动控制的自适应夹具调节方法，适用于多品种小批量柔性制造场景。该方法构建了由多模态感知、混合建模、动态优化和气动执行组成的闭环控制架构，实现对复杂工况下零件变形的精准感知与快速补偿。通过融合双目视觉、光纤应变和激光位移传感器，实时获取亚毫米级变形数据；结合有限元刚度矩阵与XGBoost预测模型，动态输出夹具补偿指令；引入PSO‑Adapt ivePena lty算法进行多目标优化，提升系统响应速度与协同效率；气动执行机构采用双作用气缸与凸轮‑沟槽机构，实现高精度调节。该发明具备精度高、响应快、多夹具协同强的优点，适用于汽车、航空航天等智能制造领域。
