摘要
本发明涉及安防管理技术领域，尤其涉及基于AI的智能安防远程巡检与控制方法，包括有前端智能设备部署、智能巡检执行、数据处理与智能分析以及远程控制与联动响应；本发明相对于现有技术主要依赖单一模态数据进行设备外观异常检测，存在信息不完整、误报率高的缺点，本方案采用多模态数据预处理与特征提取，通过构建跨模态对齐网络架构，利用自注意力机制动态融合激光雷达、RGB‑D图像和IMU数据，结合环境自适应调节，实现更精准的设备外观异常识别，并通过知识蒸馏技术将模型压缩并部署至边缘端，实现实时推理与分析，显著提高了安防巡检的智能化水平和异常检测的准确性，降低了误报率，增强了系统的实用性和可靠性。
