用于自动代客泊车或自动工厂驾驶的系统和方法

本发明涉及一种用于自动代客泊车或自动工厂驾驶或者用于遥控物流车辆的系统，系统包括传感器基础设施和中央控制单元，传感器基础设施利用预安装的传感器捕获遥控一辆或多辆车辆的操作区域，中央控制单元从传感器基础设施接收基础设施传感器数据并且设计为通过一个或多个接口与待遥控的一辆或多辆车辆的发动机控制单元（ECU）建立并保持连接，从连接的车辆接收车辆传感器数据，考虑车辆传感器数据规划遥控一辆或多辆车辆的一条或多条路径，并且沿着一条或多条路径遥控一辆或几辆车辆。其中，在规划一条或多条路径时，使用为尺寸小于预定临界尺寸的对象生成的车辆传感器数据，而特别地不考虑为尺寸大于预定临界尺寸的对象生成的车辆传感器数据。