摘要
本发明涉及照明控制技术领域，尤其涉及一种LED灯智能导向控制方法、系统及LED灯。所述方法包括以下步骤：获取目标区域环境感知数据；基于目标区域环境感知数据识别目标区域中各个移动目标的运动意图，得到移动目标运动意图数据；根据移动目标运动意图数据识别目标区域中的障碍物，生成区域动态障碍物语义图；根据区域动态障碍物语义图生成候选导向路径集；基于候选导向路径集生成初始导向路径图；检测初始导向路径图的冲突路径，并对冲突路径进行路径规避处理，得到最优导向路径图。本发明解决了LED导向灯系统在动态障碍物协同避让策略上的空白。
