一种双模运动水下机器人可抛弃底盘及其分离回收方法

一种双模运动水下机器人可抛弃底盘及其分离回收方法，包括从上至下依次设置的ROV本体、快速锁紧释放单元和可抛弃式履带底盘，ROV本体和可抛弃式履带底盘之间通过快速锁紧释放单元进行锁紧固定与解脱释放工作；快速锁紧释放单元包括固定于可抛弃式履带底盘上的第一锁紧释放单元，以及固定于ROV本体上的第二锁紧释放单元；可抛弃式履带底盘包括对称布置的左右履带总成，实现所述履带式ROV海底行驶受困时履带底盘的快速松脱释放与挂钩重新回收，能够有效化解整机因履带底盘抛锚而无法回收的重大风险，在为海洋科学研究提供充足深海样品资源的同时大大增加海底移动和作业的安全性。