摘要
本发明公开了一种融合模型和规则的列车当前运行轨道提取方法,包括制作道岔区域类型检测的数据集和轨道实例分割的数据集;以yolov8n为基础建立检测道岔区域类型预测的模型;以改进yolov8n为基础建立轨道实例分割模型,所述改进yolov8n引入可变卷积核和多特征融合注意力模块MFFA;建立轨道初步筛选方法;结合道岔区域类型提取列车当前运行轨道,本发明通过检测模型、实例分割模型和轨道筛选规则的结合使用,能够在直道、弯道、一分二、多轨交叉等场景取得理想效果,同时,检测和实例分割算法均选取轻量型算法,并对其进行改进,精度得到提升,速度也满足嵌入式平台的部署要求。