一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法及存储介质

本发明公开了一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法及存储介质，属于无人机异常检测技术领域。该方法包括：接收异常分析任务；将无人机飞行数据输入至无人机异常分析模型，得到异常分析任务的异常分析信息；无人机异常分析模型包括多模态特征提取网络、已知异常识别模块和未知异常检测模块；多模态特征提取网络用于特征提取；已知异常识别模块用于识别已知异常类型；未知异常检测模块用于检测未知异常；未知异常检测模块在检测到未知异常的情况下，结合预设未知异常识别算法，用于识别未知异常类型。利用本发明提供的技术方案可以实现无人机多传感器系统已知异常和未知异常的细粒度区分，提高无人机多传感器系统异常检测的准确性。