激光雷达与相机标定方法、电子设备及介质

本发明提供了一种激光雷达与相机标定方法、电子设备及介质，本发明的方法包括获取标定物的二维图像和三维点云数据；对相机进行标定，获得相机参数；提取感兴趣区域的点云特征点，得到第一点云特征点集；提取感兴趣区域的二维图像特征点；利用平面或边缘直线拟合感兴趣区域的三维点云数据，得到第二点云特征点集；将第一点云特征点集和第二点云特征点集组合成第三点云特征点集；将第三点云特征点集内的点云特征点和二维图像特征点进行匹配，得到点云特征点和二维图像特征点之间的对应关系。本发明通过对三维点云数据进行拟合补充特征点数据，提高标定精度和准确性；通过在二维图像和点云图像的公共区域内进行特征匹配和标定，提高了标定效率。