一种基于进镜图像特征的肠镜导航方法

一种基于进镜图像特征的肠镜导航方法，本发明涉及基于进镜图像特征的肠镜导航方法。本发明的目的是为了解决现有肠镜导航方法前进方向预测，以及安全距离判别的准确性低问题。本发明提出了一种基于Vision Transformer的肠镜图像方向预测模型，结合自监督学习进行无标注数据的预训练，并通过有监督微调实现对肠镜前进方向的预测与可视化标注。首先，本发明利用大量无标注的肠镜图像进行自监督学习，以重建任务获取高效的视觉表示，从而学习肠道解剖结构特征。随后，在少量有标注数据上进行有监督微调，以提高肠镜前进方向预测和镜头与肠壁距离判断的准确性。本发明用于肠镜导航领域。