一种动态环境下的惯导精准测量方法、设备和存储介质

本申请涉及传感器数据处理技术领域，具体而言，涉及动态环境下的惯导精准测量方法、设备和存储介质，该方法包括：采集惯性传感器数据，对所述惯性传感器数据进行滤波处理，得到滤波后惯性传感器数据；构建陀螺仪角速度误差修正模型，对所述滤波后惯性传感器数据中的角速度数据进行修正，得到修正后的角速度数据；构建加速度误差估计模型，对所述滤波后惯性传感器数据中的加速度数据进行误差估计，并根据误差估计结果对所述加速度数据进行修正，得到修正后的加速度数据；利用所述修正后的角速度数据以及修正后的加速度数据计算得到物体在动态环境下的位置更新结果以及姿态更新结果，作为所述物体的惯导精准测量结果。本申请提高了惯性传感器数据的精准度。