摘要
本申请公开了一种基于深度强化学习的气动阀智能控制方法,涉及自动控制技术领域。所述方法包括:步骤1:根据气动阀的多物理耦合行为中的实时运行参数,建立气动阀的动力学模型;步骤2:根据动力学模型,定义气动阀控制系统的状态空间;步骤3:将状态空间输入预先建立的深度强化学习模型,输出用于气动阀的实时电磁控制电流;所述深度强化学习模型为双深度Q网络,包括两个相同的深度Q网络,以缓解过估计问题;每个深度Q网络均具有单层隐藏层,且隐藏层的权重和偏置均分别与输出层的权重和偏置对应相等。本发明解决了传统控制策略在复杂工况下响应滞后、参数难以自适应、能耗高的问题,显著提升了控制系统的智能化水平。