数据标注方法及系统、存储介质、计算机设备和程序产品

本申请实施例提供了数据标注方法及系统、存储介质、计算机设备和程序产品，该方法包括：基于目标物体的三维点云数据和图像数据中的一种或多种，生成目标物体的物理属性标注信息和语义属性标注信息，语义属性标注信息包括至少一种机器人操作类型；基于物理属性标注信息，生成抓取姿态标注信息；基于物理属性标注信息和语义属性标注信息，生成各机器人操作类型对应的交互姿态标注信息。本申请实施例可以降低数据标注成本，并可以提升标注信息在3D仿真环境中的适用性。