摘要
本发明公开了一种用于非平面体的涂层厚度检测装置及其检测方法,包括涂层检测装置和机械臂,涂层检测装置连接在机械臂的自由端上,所述机械臂能将涂层检测装置的检测端正对于弧形检测面;所述涂层检测装置上设置有偏移调节装置,所述偏移调节装置能调节涂层检测装置的姿态,从而改变涂层检测装置的中心轴线延伸方向;通过距离检测单元组实时反馈曲面几何数据,通过调节电动伸缩器动态调整检测柱轴线,能确保检测探头始终垂直于被测曲面;通过吸附装置固定检测基准点,偏移调节装置根据多组距离数据自动计算最优姿态,适应复杂曲面;能够大幅度减少因人工测量误差导致的涂层返工,适用于大批量高精度生产场景。