一种基于EtherCAT协议的电机运动控制电路及方法

本申请涉及一种基于EtherCAT协议的电机运动控制电路及方法，一种基于EtherCAT协议的电机运动控制方法包括主控模块、数模转换模块、模数转换模块和温度传感模块，主控模块基于EtherCAT协议与上位机进行数据通信，主控模块的第一SPI通信端与数模转换模块的数据通信端连接，数模转换模块的电压信号输出端与电机驱动模块的电压信号输入端连接，主控模块的第二SPI通信端与模数转换模块的数据通信端连接，温度传感模块的温度信号输出端与模数转换模块的温度信号输入端连接。通过设置主控模块基于EtherCAT协议与上位机进行实时通信、并结合数模转换模块输出控制电压信号，从而实现对电机驱动模块的高精度电压控制操作。