一种基于数据机房的机器人导航方法、设备及介质

本发明公开了一种基于数据机房的机器人导航方法、设备及介质，属于机器人导航技术技术领域，用于解决在现有复杂的数据机房内部环境中，全局路径规划在动态场景下实时性差，且难以适应机房拓扑结构变化比如临时增设机柜，导航也易受低矮线缆漏检而导致缠绕或碰撞的技术问题。方法包括：通过对导航机器人预配置的多种传感器，采集并融合得出定位融合数据；根据导航机器人的定位融合数据，对机房进行有关机柜中心点的拓扑图计算，生成动态拓扑地图；对动态拓扑地图进行基于全局路径与局部路径的混合规划计算，得到混合规划路径；基于混合规划路径，对导航机器人的控制执行层进行多变量下的预测控制执行，确定出导航机器人的跟踪规划路径策略。