摘要
本发明涉及消防技术领域，本发明提供了基于多模态模型的消防工程机器人安装系统，包括安装机械臂、任务解析模块、空间建模模块、布局规划模块、动作控制模块和质量验证模块，任务解析模块用于解析安装任务，并融合图纸、BIM模型多模态输入，提取关键信息，并输出结构化任务指令；空间建模模块对施工现场进行三维结构建模形成空间点模型，识别建筑构件与可施工区域，完成图纸结构与实景的高精度配准，并分析环境约束条件；布局规划模块根据任务指令与空间点模型，在满足规范要求的基础上生成消防设备布点方案；动作控制模块将布点方案与安装的消防设备类型转化为机器人可执行的动作指令序列；质量验证模块对安装结果进行自动化检测。
