一种煤矿井下可穿戴助力机械设备

申请号：CN202510520603

申请日期：2025-04-24

公开号：CN120038728A

公开日期：2025-05-27

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种煤矿井下可穿戴助力机械设备，涉及机械手领域；该装置中，在背部收线盒中设置卷收的牵引线，牵引线从背部绕过穿戴者肩部后连接小臂支撑件；当小臂驱动装置中的收线驱动电机驱动卷线转轴转动，从而将牵引线卷起时，牵引线牵拉小臂支撑件向前转动抬起，辅助使用者抬起需要搬运的物体，之后保持该动作，减轻搬运物体过程中手臂受力。

技术关键词

助力机械设备煤矿井下背部支撑板穿线管支撑件齿轮传动机构传动座牵引线小臂助力机械臂收线盒旋转臂护胸板护甲关节底部支撑座大臂腿部助力装置