机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质

本申请提供一种机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取用户的多模态数据，多模态数据包括姿态数据、声音数据以及力控数据；对多模态数据进行特征提取以及融合处理，得到多模态融合特征；根据机器人所在区域的环境信息以及机器人的历史交互数据，确定人机交互的上下文信息；根据多模态融合特征以及上下文信息，生成响应策略，并根据响应策略控制所述机器人运动，以提升人机交互的自然性和准确性。