一种积分混合趋近律与灰狼算法优化的PMSM控制方法及系统

本发明公开了一种积分混合趋近律与灰狼算法优化的PMSM控制方法及系统，其中方法步骤包括：构建PMSM的数学模型并对电信号进行采集；基于采集的电信号，构建直轴与交轴电流预测方程；构建传统滑模观测器，根据电流预测方程构建滑模面；对构建的滑模面利用趋近律进行改进；针对改进后滑模观测器输出的观测信号，使用灰狼模型优化PLL参数，完成PMSM的控制。本发明通过改进传统滑模观测器的等速趋近律，引入变增益函数和积分权重函数，在保持滑模控制鲁棒性的同时，显著削弱了由不连续切换引起的高频抖振，然后通过灰狼算法全局优化PLL参数，提高了观测器角度收敛的速度以及提高了精度。