摘要
本申请公开了一种多模式隐显战术靶机及其控制系统,涉及射击训练设备技术领域,靶机主体用于模拟真实目标或攻击场景;弹点定位系统用于检测子弹击中靶机主体时的冲击信号,并根据数据融合算法和冲击信号计算确定子弹命中位置;多模式显隐控制系统用于根据子弹命中位置、预设的显隐模式和训练需求生成显隐控制指令,根据显隐控制指令控制靶机主体进行显隐,并触发声光报警;无线通信系统用于靶机主体与多模式隐显控制系统和控制终端之间的无线通信;电源管理系统用于为整个系统供电,并进行电源管理。本申请不仅提高了命中检测精度低,而且提供了多种显隐控制模式,能够满足不同射击科目的训练需求,提升训练的真实性和多样性。