一种车辆整体控制优化方法及系统

本发明公开了一种车辆整体控制优化方法及系统，方法包括数据采集处理、驾驶行为建模、车控自适应调节、多控制目标优化和整体控制优化；本发明涉及车辆控制管理技术领域，采用多源数据综合采集结合驾驶行为建模、车控自适应调节和多控制目标优化的综合性智能方案，从宏观和微观两个角度执行车辆整体控制优化的过程，提高了车辆整体控制的优化程度和方案整体的智能性；采用结合时空图卷积网络和认知逻辑树解析，模拟驾驶员的“直觉‑理性”双认知过程结构的决策机制，提升了行为预测精度；采用结合数字孪生仿真改进的元强化学习方法，进行车控自适应调节；采用多智能体动态博弈的进化算法，进行多控制目标优化。