用于航天器外观损伤检测的跨模态数据融合方法及系统

本发明涉及航天器在轨健康监测技术领域，公开一种用于航天器外观损伤检测的跨模态数据融合方法及系统，包括：获取航天器的外表面损伤区域的二维图像数据与三维点云数据；对二维图像数据进行广角镜头畸变校正，得到预处理后的二维图像数据，并对三维点云数据进行去噪滤波处理，得到预处理后的三维点云数据；基于相机与激光雷达之间的外参矩阵，构建并根据像素与点云的映射关系，对预处理后的二维图像数据与预处理后的三维点云数据进行跨模态对齐并拼接，得到用于航天器外观损伤检测的跨模态融合数据。本发明能够有效克服传统单一数据源在航天器外观损伤检测中的局限性，为航天器外表面损伤的精准检测与状态评估提供了高可靠性的多维度数据支撑。