一种机器人导航路径的生成方法及系统

本发明公开了一种机器人导航路径的生成方法及系统，方法包括：根据邻接矩阵和节点特征矩阵进行非负矩阵分解，得到第一潜在因子矩阵和第二潜在因子矩阵，将第一潜在因子矩阵、第二潜在因子矩阵和节点特征矩阵进行融合，得到加权融合矩阵，并根据预设的自适应运动结构鲁棒筛选策略对加权融合矩阵进行筛选，得到关键状态矩阵，将关键状态矩阵线性输入至预设的Transformer模型中，Transformer模型输出得到增强特征矩阵，根据增强特征矩阵动态更新邻接矩阵，得到目标邻接矩阵，将目标邻接矩阵输入至过程奖励模型，并根据改进的蒙特卡洛树搜索算法进行搜索，过程奖励模型输出得到最优导航路径。实现了对动态环境中机器人与行人交互的深度建模和高效规划。