摘要
本发明公开了一种应急液压系统及其控制方法,包括多源冗余液压回路、多模态感知与故障诊断模块、协同控制策略模块、人机协同应急操作界面模块和智能能量管理模块;通过采用多源冗余液压回路设计,本发明有效解决了传统应急液压系统动力源单一、缺乏冗余的问题,显著提高了系统的可靠性和稳定性。在主液压泵出现故障时,备用液压泵和气动辅助泵能够迅速启动,确保液压系统的连续运行,防止因系统故障导致的停机或安全事故;通过实时监测液压系统的关键参数,结合深度学习算法对传感器数据进行特征提取和故障识别,实现了对液压系统故障的快速定位和精准评估。