一种爬楼机器人的控制方法

一种爬楼机器人的控制方法，它涉及机器人技术领域。在爬楼过程中所述前支撑组件包括以下步骤：在第一轮组到达第一级台阶前，将第一轮组升高一个台阶高度，使得第一轮组落到第一级台阶面上；将第二轮组匀速升高一个台阶高度，使得第二轮组的水平位置到达第一台阶时，第二轮组(220)刚好落到第一轮组所在的台阶面上；将第一轮组匀速升高一个台阶高度，使得第一轮组的水平位置到达下一级台阶时，第一轮组刚好落到下一级台阶面上；重复上述步骤使得第一轮组和第二轮组交替支撑爬楼机器人的前侧，直至第二轮组落到最后一级台阶面上；所述后支撑组件步骤与前支撑组件类似，采用上述技术方案具有爬楼平稳、移动顺畅的优势。