基于RandLA-Net的电力廊道点云语义分割方法及系统

本发明涉及点云处理技术领域，具体涉及一种基于RandLA‑Net的电力廊道点云语义分割方法及系统，方法包括：构建电力廊道点云数据集；对电力廊道点云数据集随机采样生成目标数据，基于训练模型通过目标数据提取局部特征传输至编码器进行聚合，聚合后的局部特征传输至解码器，得到目标数据属于每一标签类别的输出概率；调整输出概率，并平滑处理调整后的输出概率，设置筛选阈值，对置信度小于筛选阈值的目标数据重新确定标签类别，完成训练得到RandLA‑Net模型；将待测的原始点云数据输入至RandLA‑Net模型得到分割结果，展示分割结果并生成分析报告；即对现有的RandLA‑Net算法做出改进，提高对点云数据的处理精度和效率。