摘要
本发明实施例提供了一种排水管道数字孪生系统及方法，包括：依次连接的数据获取模块、数据分析模块、时序标记模块以及人机交互界面；数据获取模块用于通过鱼眼机器人获取鱼眼图像；根据鱼眼图像，确定鱼眼图像对应的平面图像；数据分析模块用于将平面图像输入故障检测模型中，输出平面图像对应的故障位置以及故障类型；故障检测模型预先基于携带有预设管道故障类型的故障平面图像进行训练得到；时序标记模块用于对故障类型以及故障位置增加时间戳，得到时序故障信息；人机交互界面用于通过预先搭载的排水管网三维模型动态显示上述时序故障信息。该系统通过建立排水管道数字孪生系统，通过模型自动检测管道缺陷位置和缺陷类型，提升检测效果。
