摘要
本发明涉及可解释性人工智能技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的智能灭虫装置及方法,其中包括红外传感器、高清摄像头、化学传感器、声音传感器、连接杆、电击拍、滑轮组、化学药物储存罐、药物喷头、MCU处理器、电机驱动器和保护外壳,智能模块部署于MCU处理器中,所述智能模块通过数据获取单元多维度获取目标害虫数据,通过害虫图像识别单元和害虫运动识别单元经特征提取构建模型,通过路径规划单元规划并调整捕虫路径,通过智能灭虫单元灵活选择灭虫方式,根据灭杀率优化识别模型,本发明显著提高害虫识别精度和捕虫效率,根据环境及害虫情况高效处理害虫问题。