一种基于AI大模型的机器人自主导航系统

本发明提供一种基于AI大模型的机器人自主导航系统，涉及人工智能AI大模型技术领域，该系统包括：人机交互模块、具身感知模块、具身思维模块、具身执行模块、交互统一供电系统。通过具身感知模块即机器人的视觉(激光雷达)、触觉(压力)等传感器交互感知环境，构建具身感知模型。具身思维模块的AI大模型负责处理感知信息并进行推理和决策。而具身执行模块(机器人执行机构)负责根据决策执行相应的动作，有效地提高了机器人的环境感知和任务决策能力，提高机器人在复杂环境中的自主导航能力。