摘要
本发明提供了一种机器人系统的自动化部署方法，包括通过多模态传感器阵列，包括激光雷达、双目视觉相机、惯性测量单元采集目标环境的三维空间数据；基于时空同步算法融合传感器数据，生成环境特征矩阵；解析用户任务指令，提取任务目标并分解为时间、路径优先级和安全阈值参数；构建多目标优化模型，生成候选路径集合；采用改进的帕累托前沿筛选算法选取最优路径序列；在数字孪生环境中执行虚拟验证并调整路径偏差；驱动物理执行机构实施部署操作，检测到偏差超阈值时触发局部路径重规划模块。本发明可以提高路径规划的准确性、安全性和效率，降低能耗和时间成本。
