基于多模态数据融合的工件质量实时检测方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种基于多模态数据融合的工件质量实时检测方法、装置、设备、介质及产品，属于人工智能技术领域。方法包括：利用所述摄像机获取目标工件的图像，以及，利用所述传感器获取生产所述目标工件期间生产设备所对应的时间序列运行参数；将所述图像和所述时间序列运行参数输入至预先训练好的检测模型中，以获取所述检测模型输出的质量检测结果；以利用检测模型将所述图像特征向量和所述时间特征向量映射至相同维度，并利用注意力机制计算两个模态之间的注意力权重，利用注意力权重将所述图像特征向量和所述时间特征向量进行特征融合；并基于融合特征对所述目标工件进行质量检测，得到质量检测结果。本发明能够提高实时检测的准确性。