用于地下站房的AR-SLAM智能导航系统及方法

本发明涉及智能导航技术领域，具体公开了用于地下站房的AR‑SLAM智能导航系统及方法，包括以下步骤：步骤S1：获取城区内全部地下车库，选取拍摄点，获得二维图像序列；根据二维图像序列建立虚拟三维模型，标记站房位置后，得到离线三维模型；步骤S2：将所述拍摄图像转化为灰度图像，获得灰度直方图，根据灰度直方图获得拍摄图像的光照强度值；步骤S3：获取当前用户正前方的当前图像，设定标准光照强度，将所述当前图像和拍摄图像的光照强度值均调整至标准光照强度；并进行比对，确定用户所处的当前拍摄点；步骤S4：获取目标站房位置，在所述离线三维模型中，根据所述当前拍摄点和目标站房位置获得最优路径，并提示于用户。