一种多自由度检测机器人

本发明公开了一种多自由度检测机器人，包括：悬浮主体，所述悬浮主体使整个装置可以在介质中保持悬停并且提供多方向运动的动力，所述悬浮主体的底部四角均匀分布有四条机械臂单元，所述悬浮主体顶部四角也均匀分布有四条机械臂单元，所述机械臂单元的端部设置有滚轮组件，其中所述一个或多个滚轮组件的侧面具有伸缩标尺，所述悬浮主体的前端具有相机测量模块，所述机械臂单元具有多级自由度从而实现弯曲、旋转动作，进而带动伸缩标尺的标识部位与各种方向的待测物体表面保持平行，为相机测量模块的测量拍摄提供标引，解决现有技术中无法实现零距离贴合以及一些特殊部位标尺无法到达，以及无法实现多个检测面的同检测的技术问题。