一种用于电缆检修的可视觉识别的无人机-机械臂协同作业装置

本发明涉及电力设备智能检修技术领域，具体公开了一种用于电缆检修的可视觉识别的无人机‑机械臂协同作业装置。该装置旨在解决传统人工检修存在的触电风险高、效率低及微小缺陷漏检问题。技术方案包括：无人机模块，提供飞行与姿态控制；感知模块，集成可见光相机、红外热成像仪、紫外传感器及激光雷达，结合YOLOv11算法实现电缆表面裂纹、局部过热、放电故障的实时分类与定位；控制模块，通过路径规划与避障算法协调无人机飞行及机械臂动作；执行模块，采用多自由度机械臂及可替换式夹爪抓取线缆障碍物；通信模块支持与地面站的实时数据交互；能源模块动态分配电力以保障续航。本发明的有益效果包括：多传感器融合提升故障检测精度，无人机‑机械臂协同控制确保高空作业稳定性，以及远程实时监控降低人工干预风险，适用于复杂环境下的电缆高效检修与维护。