一种辊子轴线与轮毂轴线夹角校准方法、装置及电子设备

本发明涉及一种辊子轴线与轮毂轴线夹角校准方法、装置及电子设备，属于智能机器人技术领域，该方法包括：通过控制智能机器人以预设速度横向移动，获取智能机器人在预设时长内的横向实际位移距离，依据所述预设时长和所述横向实际位移距离得到横向实际速度，依据横向理论速度、辊子轴线与轮毂轴线的理论夹角值和所述横向实际速度得到辊子轴线与轮毂轴线的目标夹角值；本发明基于智能机器人的实际运动轨迹对辊子轴线与轮毂轴线的夹角进行校准，可以有效提高智能机器人移动方向的控制精度。