智能驾驶系统测试方法、测试设备及存储介质

本公开涉及一种智能驾驶系统测试方法、测试设备及存储介质，该测试方法包括：根据用于待测试智能驾驶功能的测试场景的场景设定信息，确定至少一个场景感知项中每一场景感知项在所述测试场景中的设定值；针对每一场景感知项，将场景感知项在测试场景中的设定值转换为场景感知项对应于测试场景的感知结果数据；以及，将转换得到的所有感知结果数据注入所述智能驾驶控制器，使得所述智能驾驶控制器基于所注入的感知结果数据进行所述试验车辆的运动控制，使得试验车辆基于外部生成的感知结果数据完成相应测试场景下的智能驾驶功能的测试。