水下机器人及其分离控制方法、水下航行器和电子设备

本申请提供了一种水下机器人及其分离控制方法、水下航行器和电子设备。水下机器人包括第一运动单元、第二运动单元和控制器。第一运动单元包括感应装置、分离装置和角度检测装置。感应装置设置于第一运动单元的壳体的外表面。分离装置设置于第一运动单元的壳体的内部。分离装置包括容置装置和驱动装置。第二运动单元容置在容置装置内。驱动装置与容置装置连接。角度检测装置连接容置装置。控制器基于接收的感应信息确认水下机器人所处的环境信息，在环境信息满足第一预设条件的情况下，控制驱动装置运动，以带动容置装置旋转；控制器还用于控制第二运动单元从容置装置中释放，与第一运动单元分离。本申请的技术方案提高了水下机器人作业的灵活性。