一种高级驾驶辅助系统安全评估方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种高级驾驶辅助系统安全评估方法、设备、介质及产品，涉及安全评估技术领域，该方法包括获取高级驾驶辅助系统的观测数据点，并根据观测数据点，基于高斯过程结合logit函数和logistics函数建立高级驾驶辅助系统的代理模型，进而得到代理模型的预测值，采用三个采集函数，基于信赖域搜素算法，确定最优候选场景，根据所有的最优候选场景以及对应的测试结果，确定安全评估结果。本申请能够提高安全评估算法的测试效率，同时完成风险场景集的探索、系统安全便捷的精准识别和故障概率的估计。