一种基于GNSS辅助的弹载惯导系统空中精对准方法及系统

本发明提供了一种基于GNSS辅助的弹载惯导系统空中精对准方法及系统，涉及组合导航技术领域，其中方法包括以下步骤：获取弹载惯导系统的系统状态数据、位置数据以及GNSS辅助导航数据，并根据系统状态数据构建弹载惯导系统的量测方程；根据量测方程以及S1得到的数据确定位置误差参数以及系统状态误差参数；将数据输入至位置预测模型进行预测，得到对应的状态预测结果以及位置预测结果；根据系统状态误差参数、位置误差参数对状态预测结果、位置预测结果进行修正，完成弹载惯导系统的空中精对准；本发明通过融合多源数据、考虑误差模型以及构建决策模型等多种方式，实现了弹载惯导系统的空中精对准，提高了对准精度。