障碍物的识别方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种障碍物的识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于预设目标检测集成模型对目标场景的点云数据进行检测，得到每个障碍物的目标感知信息；基于目标感知信息，确定对应障碍物的实体不确定度风险等级，目标感知信息至少包括各障碍物的第一空间位置信息；基于预设规则算法对点云数据进行处理，得到每个障碍物的点云簇；通过点云簇的空间几何特征，确定对应障碍物的障碍物类型，基于点云簇的空间位置信息，确定对应障碍物的第二空间位置信息；将第一空间位置信息和第二空间位置信息进行匹配，得到匹配结果，基于匹配结果、实体不确定度风险等级和障碍物类型确定障碍物识别结果。采用本方法能够提高障碍物类型的识别精度。