自动泊车场景下的建图方法、设备及车辆

本申请实施例提供一种自动泊车场景下的建图方法、设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：实时获取车辆中多路鱼眼相机分别采集的图像数据，得到第一图像序列；按照预设的图像特征维度，对第一图像序列，进行分组处理，得到每一预设的图像特征维度所对应的第二图像序列；按照预设的图像特征维度，对第二图像序列中的图像数据进行特征提取处理，得到每一预设的图像特征维度下的图像特征信息；根据每一预设的图像特征维度下的图像特征信息，进行建图处理，得到泊车地图。该方法用以达到建立高精度的泊车地图，从而根据建立的高精度泊车地图提升自动泊车的准确性，进而提升用户的驾驶体验的效果。